SHOP
OUR CATEGORIES

• Kompakter humanoider Vollgrößen-Roboter
  (169 cm, ca. 63 kg)
• 23 aktive Freiheitsgrade für ausdrucksstarke Bewegungen
• Bipedaler Gang mit bis zu 0,8 m/s Gehgeschwindigkeit
• Laufzeit bis zu ca. 4,5 Stunden (nutzungsabhängig)
• Kostenoptimierte Variante ideal für PoC und Entertainmentanwendungen
• VR-Teleoperation mit begrenzten Programmierkenntnisse möglich (Software- & Hardware Package optional verfügbar)
• Kein Customer-PC enthalten
• Kein Mikrofon enthalten
• 4 DOF Arme
• Keine Greifer (Optional erhältlich)

• NICHT programmierbar per ROS2 jedoch LinkCraft & LinkSoul Support
• Kompakter humanoider Roboter (ca. 131 cm, ca. 33 kg)
• 25 aktive Freiheitsgrade (1 Kopf, 3 Taille, 5 pro Arm, 6 pro Bein)
• Multimodale Interaktion: Sprache, Gestik, Mimik, Berührung
• Humanoider Gang, komplexe Tanzroutinen und Fahrradfahren
• Autonome Navigation und proaktive Hindernisvermeidung
• Ideal für Entertainment, Bildung und Marketing
• Kompaktes Design für beengte Räumlichkeiten
• Kein LiDAR, kein RGB-D (nur in Ultra-Variante enthalten)
• Keine autonome Ladestation (nur in Ultra-Variante)

• ROS2 Support & Isaac Sim
• Industrietauglicher radbasierter Humanoid (bis ca. 175 cm, ca. 185 kg)
• 26 Freiheitsgrade mit 7-DoF-kraftgeregelten Armen pro Seite
• Sub-Millimeter-Präzision bei Montageaufgaben
• IP42-Schutzklasse für industrielle Umgebungen
• Hot-Swap-Batteriesystem für 24/7-Dauerbetrieb (ca. 4 h pro Akku)
• 360°-Wahrnehmung: Dual-LiDAR, RGB-D, 8-Kanal-Mikrofon-Array, Ultraschall
• NVIDIA Jetson Thor T5000 (bis 2.070 TFLOPS FP4)
• GO-1 VLA-Sprachmodell und GE-1 Weltmodell für Embodied AI
• Genie RL für schnelles Anlernen neuer Aufgaben (Isaac Sim. basierend)

• Klärung Funktionsumfang und Prozessablauf (Pick, Transport, Place, Variantenfälle)
• Definition Betriebsarten, Sequenzen und Zustandslogik (Automatik, Hand, Recovery)
• Festlegung Werkstück-, Greifer- und ggf. Vision-Anforderungen (Greifpunkte, Toleranzen, Validierung)
• Spezifikation aller Schnittstellen (PLC, Vision, Greifer, HMI inkl. Signal- und Datenmodell)
• Definition Bewegungs- und Positionskonzept (Posen, Geschwindigkeiten, Kollisionszonen)
• Festlegung Fehlerhandling, Meldungen und Wiederanlaufstrategien
• Definition Test-, Abnahme- und Dokumentationskriterien

Auf Basis dieser Anforderungsanalyse erstellen wir das Software-Pflichtenheft und geben nachfolgend eine fundierte Einschätzung zur realistischen Umsetzbarkeit der Pick-&-Place-Applikation.

• Kompakter humanoider Roboter (ca. 131 cm, ca. 39 kg)
• 30 aktive Freiheitsgrade (1 Kopf, 7×2 Arme, 3 Taille, 6×2 Beine)
• Erweiterte Sensorik: 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, Front-Stereokamera, Rückkamera
• Autonome Docking-Ladestation für Dauerbetrieb
• 558 mm Armreichweite (ohne Endeffektor)
• Multimodale Interaktion: Sprache, Gestik, Mimik, Berührung
• AimDK_X2 SDK für aufgabenbezogene Programmierung (Python & C++)
• Betriebstemperatur: -10 °C bis 40 °C
• Ideal für HRI-Forschung, Embodied AI (ROS2 Support)
• Gesichtserkennung, Objekterkennung und semantische Umgebungswahrnehmung

• Analyse der Auftragsprozesse und Definition des Funktionsumfangs für das Order Management (Auftragseingang, Priorisierung, Abarbeitung, Rückmeldung)
• Festlegung der Systemarchitektur und Datenflüsse zwischen Roboter, Order-Management-System und ERP
• Spezifikation der Auftragslogik (Reihenfolge, Prioritäten, Pufferstrategien, Umgang mit Varianten und Losgrößen)
• Definition der Zustands- und Abarbeitungslogik je Auftrag (Start, In Bearbeitung, Unterbrechung, Abschluss, Fehler)
• Festlegung der Rückmeldekonzepte an übergeordnete Systeme (Status, Mengen, Zeiten, Fehlercodes)
• Definition von Fehlerhandling und Recovery bei Kommunikations- oder Prozessstörungen
• Festlegung von Test-, Abnahme- und Dokumentationskriterien für die ERP-/Systemanbindung

Dieses Arbeitspaket umfasst die konzeptionelle Ausarbeitung der Order-Management-Anbindung (z. B. ERP/MES) und wird aufgrund des erfahrungsgemäß variablen Abstimmungs- und Integrationsaufwands auf Stundenbasis abgerechnet.

• Vollwertiger humanoider Roboter in Lebensgröße
  (169 cm, 69 kg)
• 40+ aktive Freiheitsgrade inkl. dexterous Hands
  (19 DoF pro Hand)
• Duale 7-DoF-Arme mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung
• 700 Wh Akku, ca. 2 h Laufzeit, Hot-Swap-Batteriewechsel
• 360° Wahrnehmung: LiDAR, RGB-D, Fisheye-Kameras, Mikrofon-Array
• WorkGPT KI-Engine für mehrsprachige Interaktion (96 % Genauigkeit)
• AimRT Middleware-Framework (C++20, Open Source)
• Autonome Navigation und Hindernisvermeidung
• Bis zu 1.300 h störungsfreier Dauerbetrieb nachgewiesen
• ROS2 & Isaac Sim Support
• Zertifiziert in China, USA und Europa

• Aufbau und Konfiguration des Navigation-Stacks zur autonomen Bewegung zwischen definierten Zielpositionen
• Integration der Karten- und Lokalisierungsdaten als Grundlage für die Pfadplanung
• Implementierung der globalen und lokalen Pfadplanung unter Berücksichtigung von Fahrkorridoren und Sperrzonen
• Umsetzung der Hindernisvermeidung und dynamischen Replanung bei veränderten Umgebungsbedingungen
• Parametrierung von Fahrverhalten, Geschwindigkeiten und Sicherheitsabständen
• Anbindung der Navigationsfunktionen an Auftragslogik und übergeordnete Steuerungssysteme
• Validierung der Navigationsperformance durch Tests relevanter Fahrwege und Szenarien
• Dokumentation der Navigationsparameter, Routenlogik und Schnittstellen

Dieses Arbeitspaket umfasst die Implementierung und Inbetriebnahme des Navigation-Stacks und wird als Festpreis abgerechnet.