Rental Unit

• Kompakter humanoider Vollgrößen-Roboter
  (169 cm, ca. 63 kg)
• 23 aktive Freiheitsgrade für ausdrucksstarke Bewegungen
• Bipedaler Gang mit bis zu 0,8 m/s Gehgeschwindigkeit
• Laufzeit bis zu ca. 4,5 Stunden (nutzungsabhängig)
• Kostenoptimierte Variante ideal für PoC und Entertainmentanwendungen
• VR-Teleoperation mit begrenzten Programmierkenntnisse möglich (Software- & Hardware Package optional verfügbar)
• Kein Customer-PC enthalten
• Kein Mikrofon enthalten
• 4 DOF Arme
• Keine Greifer (Optional erhältlich)

Es handelt sich um ein Demogerät, das im Eigentum der illeon GmbH verbleibt. Die Abrechnung erfolgt als Miete pro Einheit und Woche. Sonderkonditionen sind bei längeren Laufzeiten möglich.

• Vollwertiger humanoider Roboter in Lebensgröße (169 cm, 69 kg)
• 40+ aktive Freiheitsgrade inkl. dexterous Hands (19 DoF pro Hand)
• Duale 7-DoF-Arme mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung
• 700 Wh Akku, ca. 2 h Laufzeit, Hot-Swap-Batteriewechsel
• 360° Wahrnehmung: LiDAR, RGB-D, Fisheye-Kameras, Mikrofon-Array
• WorkGPT KI-Engine für mehrsprachige Interaktion (96 % Genauigkeit)
• AimRT Middleware-Framework (C++20, Open Source)
• Autonome Navigation und Hindernisvermeidung
• Bis zu 1.300 h störungsfreier Dauerbetrieb nachgewiesen
• ROS2 & Isaac Sim Support
• Zertifiziert in China, USA und Europa

Es handelt sich um ein Demogerät, das im Eigentum der illeon GmbH verbleibt. Die Abrechnung erfolgt als Miete pro Einheit und Woche. Sonderkonditionen sind bei längeren Laufzeiten möglich.

• Industrietauglicher radbasierter Humanoid (bis ca. 175 cm, ca. 185 kg)
• 26 Freiheitsgrade mit 7-DoF-kraftgeregelten Armen pro Seite
• Sub-Millimeter-Präzision bei Montageaufgaben (Imitation- & RL Learning)
• IP42-Schutzklasse für industrielle Umgebungen
• Hot-Swap-Batteriesystem für 24/7-Dauerbetrieb (ca. 4 h pro Akku)
• 360°-Wahrnehmung: Dual-LiDAR, RGB-D, 8-Kanal-Mikrofon-Array, Ultraschall
• NVIDIA Jetson Thor T5000 (bis 2.070 TFLOPS FP4)
• Genie RL für schnelles Anlernen neuer Aufgaben (Optional / Isaac Sim based)
• Geprüft: −15 °C bis 50 °C, 130+ Komponententests

Es handelt sich um ein Demogerät, das im Eigentum der illeon GmbH verbleibt. Die Abrechnung erfolgt als Miete pro Einheit und Woche. Sonderkonditionen sind bei längeren Laufzeiten möglich.

• NICHT programmierbar per ROS2, jedoch LinkCraft & LinkSoul Support
• Kompakter humanoider Roboter (ca. 131 cm, ca. 33 kg)
• 25 aktive Freiheitsgrade (1 Kopf, 3 Taille, 5 pro Arm, 6 pro Bein)
• Multimodale Interaktion: Sprache, Gestik, Mimik, Berührung
• Humanoider Gang, komplexe Tanzroutinen und Fahrradfahren
• Autonome Navigation und proaktive Hindernisvermeidung
• Ideal für Entertainment, Bildung und Marketing
• Kompaktes Design für beengte Räumlichkeiten
• Kein LiDAR, kein RGB-D (nur in Ultra-Variante enthalten)
• Keine autonome Ladestation (nur in Ultra-Variante)

Es handelt sich um ein Demogerät, das im Eigentum der illeon GmbH verbleibt. Die Abrechnung erfolgt als Miete pro Einheit und Woche. Sonderkonditionen sind bei längeren Laufzeiten möglich.

• Kompakter humanoider Roboter (ca. 131 cm, ca. 39 kg)
• 30 aktive Freiheitsgrade (1 Kopf, 7×2 Arme, 3 Taille, 6×2 Beine)
• Erweiterte Sensorik: 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, Front-Stereokamera, Rückkamera
• Autonome Docking-Ladestation für Dauerbetrieb
• 558 mm Armreichweite (ohne Endeffektor)
• Multimodale Interaktion: Sprache, Gestik, Mimik, Berührung
• AimDK_X2 SDK für aufgabenbezogene Programmierung (Python & C++)
• Betriebstemperatur: -10 °C bis 40 °C
• Ideal für HRI-Forschung, Embodied AI (ROS2 Support)
• Gesichtserkennung, Objekterkennung und semantische Umgebungswahrnehmung

Es handelt sich um ein Demogerät, das im Eigentum der illeon GmbH verbleibt. Die Abrechnung erfolgt als Miete pro Einheit und Woche. Sonderkonditionen sind bei längeren Laufzeiten möglich.