Beschreibung
AGIBOT A2 Ultra ? Der Flaggschiff-Humanoid für kommerzielle Großeinsätze
Der AGIBOT A2 Ultra ist das Flaggschiffmodell der A2-Serie und repräsentiert den aktuellen Stand der Technik im Bereich kommerziell eingesetzter humanoider Roboter. Mit über 5.000 ausgelieferten Einheiten weltweit (Stand Anfang 2026) gehört er zu den am häufigsten kommerziell eingesetzten Humanoiden und wurde mit dem iF Design Award 2025 sowie dem Red Dot Award 2025 ausgezeichnet.
Design und Ergonomie
Mit einer Höhe von 169 cm und einem Gewicht von 69 kg ist der A2 Ultra nach ergonomischen Prinzipien gestaltet, um eine natürliche Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) auf Augenhöhe zu ermöglichen. Das universelle humanoide Skelett mit modularem Design unterstützt individuell anpassbare Außenhüllen für unterschiedliche Einsatzszenarien.
Bewegung und Manipulation
Der A2 Ultra verfügt über mehr als 40 aktive Freiheitsgrade. Jede der beiden dexteren Hände bietet 19 DoF und ermöglicht damit feinmotorische Aufgaben. Die dualen 7-DoF-Arme nutzen eine Kraft-Positions-Hybridsteuerung für industrietaugliche Präzision. Der Wenderadius beträgt 60 cm.
Sensorik und Wahrnehmung
Die Sensorausstattung umfasst LiDAR für präzise Umgebungserfassung, RGB-D-Kameras, Fisheye-Kameras, ein Mikrofon-Array, Stereokameras, visuelle Fingerspitzensensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren, IMU und Gyroskop. Zusammen ermöglichen diese Sensoren autonome Navigation, Gesichtserkennung (99 % Face-Wake-Up-Rate), Schallquellenlokalisierung und Lippenlesen in lauten Umgebungen.
KI und Interaktion
Angetrieben von der WorkGPT-Engine erreicht der A2 Ultra eine multilinguale Interaktionsgenauigkeit von 96 %. Die Kombination aus Large Language Models und RAG-Technologie ermöglicht den Aufbau unternehmensspezifischer Wissensdatenbanken. ActionGPT generiert menschenähnliche natürliche Bewegungen basierend auf Sprachbefehlen und Intentionserkennung. Die Vollduplex-Konversationsfähigkeit sorgt für lebendige Echtzeit-Dialoge.
Zuverlässigkeit und Betrieb
Der A2 Ultra hat in realen Einsätzen bis zu 1.300 Stunden störungsfreien Dauerbetrieb bewiesen ? das entspricht durchschnittlich 21 Monaten ohne Stürze in typischen Szenarien. Er ist der erste humanoide Roboter mit gleichzeitigen Zertifizierungen in China, den USA und Europa. Die 700-Wh-Batterie bietet ca. 2 Stunden Laufzeit und unterstützt Hot-Swap sowie Schnellladung für den Dauerbetrieb.
Software-Ökosystem
Der A2 Ultra basiert auf dem AimRT-Framework, einem leichtgewichtigen, leistungsstarken Laufzeitsystem in C++20. AimRT unterstützt multiple Kommunikationsprotokolle (ROS2, HTTP, gRPC, MQTT, Zenoh) und ist als Open Source auf GitHub verfügbar. Umfassende SDKs und APIs ermöglichen individuelle Anwendungsentwicklung.
Einsatzbereiche
Marketing und Kundenservice, Messeführungen, Supermarkt-Beratung, Empfangsdienste, Geschäftsanfragen, Entertainment und kommerzielle Performances, Veranstaltungspromotion.
Technische Daten im Überblick
| Höhe |
169 cm |
| Gewicht |
69 kg |
| Freiheitsgrade |
40+ aktive DoF |
| Batterie |
700 Wh |
| Laufzeit |
ca. 2 h (Hot-Swap & Schnellladung) |
| Wenderadius |
60 cm |
| Sensoren |
LiDAR, RGB-D, Fisheye, Mikrofon-Array, Stereokameras, Kraft-/Drehmomentsensoren, IMU |
| KI-Rechenleistung |
200 TOPS |
| Software |
AimRT (C++20, Open Source), WorkGPT, ActionGPT |
| Zertifizierungen |
China, USA, Europa |
| Hersteller |
AGIBOT PTE Ltd. (Shanghai) |
