Anforderungsanalyse & Pflichtenheft - P&P
Art.Nr:
10005
- Klärung Funktionsumfang und Prozessablauf (Pick, Transport, Place, Variantenfälle)
- Definition Betriebsarten, Sequenzen und Zustandslogik (Automatik, Hand, Recovery)
- Festlegung Werkstück-, Greifer- und ggf. Vision-Anforderungen (Greifpunkte, Toleranzen, Validierung)
- Spezifikation aller Schnittstellen (PLC, Vision, Greifer, HMI inkl. Signal- und Datenmodell)
- Definition Bewegungs- und Positionskonzept (Posen, Geschwindigkeiten, Kollisionszonen)
- Festlegung Fehlerhandling, Meldungen und Wiederanlaufstrategien
- Definition Test-, Abnahme- und Dokumentationskriterien
Auf Basis dieser Anforderungsanalyse erstellen wir das Software-Pflichtenheft und geben nachfolgend eine fundierte Einschätzung zur realistischen Umsetzbarkeit der Pick-&-Place-Applikation.