Navigation Stack

• Aufbau und Konfiguration des Navigation-Stacks zur autonomen Bewegung zwischen definierten Zielpositionen
• Integration der Karten- und Lokalisierungsdaten als Grundlage für die Pfadplanung
• Implementierung der globalen und lokalen Pfadplanung unter Berücksichtigung von Fahrkorridoren und Sperrzonen
• Umsetzung der Hindernisvermeidung und dynamischen Replanung bei veränderten Umgebungsbedingungen
• Parametrierung von Fahrverhalten, Geschwindigkeiten und Sicherheitsabständen
• Anbindung der Navigationsfunktionen an Auftragslogik und übergeordnete Steuerungssysteme
• Validierung der Navigationsperformance durch Tests relevanter Fahrwege und Szenarien
• Dokumentation der Navigationsparameter, Routenlogik und Schnittstellen

Dieses Arbeitspaket umfasst die Implementierung und Inbetriebnahme des Navigation-Stacks und wird als Festpreis abgerechnet.