Beschreibung
AGIBOT X2 Ultra ? Der kompakte Humanoid mit erweiterter Sensorik und Autonomie
Der AGIBOT X2 Ultra ist die leistungsstärkere Variante der X2-Serie und kombiniert einen hochbeweglichen bipedalen Körper mit einer reichhaltigen Wahrnehmungssuite und autonomer Ladestation. Die Plattform richtet sich an anspruchsvolle Anwendungen in den Bereichen Embodied AI, Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), Bildung und leichte Serviceaufgaben.
Design und Abmessungen
Der X2 Ultra ist ca. 131 cm hoch (Abmessungen: 1.310 × 460 × 210 mm) und wiegt rund 39 kg. Sein biomimetisches Design erzeugt lebensechte Vitalzeichen ? dynamische Atem-LEDs und sanfte Herzschlag-Haptik vermitteln ein Gefühl von Präsenz.
Bewegung und Freiheitsgrade
Mit 30 aktiven Freiheitsgraden (1 DoF Nacken, 7 DoF pro Arm, 3 DoF Taille, 6 DoF pro Bein) bietet der X2 Ultra deutlich erweiterte Bewegungsmöglichkeiten gegenüber dem Basic-Modell. Die 7-DoF-Arme verbessern die Erreichbarkeit und ermöglichen ausdrucksstärkere Gesten. Die Armreichweite beträgt 558 mm (ohne Endeffektor).
Sensorik und Wahrnehmung
Im Vergleich zum X2 Basic verfügt der Ultra über eine erweiterte Sensorausstattung: 3D-LiDAR für präzise Umgebungskartierung, RGB-D-Kamera für Tiefenwahrnehmung, Front-Stereo-RGB-Kamera und rückwärtige RGB-Kamera. Diese Sensorkombination ermöglicht besseres Mapping, Tiefenanalyse und Benutzerwahrnehmung für Navigation und HRI. Darüber hinaus unterstützt der X2 Ultra Gesichtserkennung, Objekterkennung, Gestenerkennung und semantische Umgebungswahrnehmung.
Autonome Aufladung
Der X2 Ultra kann bei niedrigem Akkustand selbstständig die Ladestation anfahren und sich automatisch aufladen. Dies ermöglicht den Dauerbetrieb bei Messen, Museumstouren und Einzelhandelsaktivierungen ohne manuelle Intervention. Die Funktion erfordert eine dedizierte Ladestation.
Software und Entwicklung
Die Programmierung erfolgt über AimDK_X2, das aufgabenbezogene APIs, Sensorstreams und Bewegungssteuerung bereitstellt. Das SDK unterstützt Python und C++ und umfasst Codebeispiele und FAQs für Lokomotion, Arbitrierung und Sicherheitshinweise.
Einsatzbereiche
Messeführungen und Ausstellungsguide, Empfangsdienste, Kultur- und Unterhaltungstourismus, Forschung und Bildung, Embodied-AI-Experimente, Policy-Learning und Ganzkörper-Bewegungsforschung.
Technische Daten im Überblick
| Höhe |
ca. 131 cm |
| Abmessungen |
1.310 × 460 × 210 mm |
| Gewicht |
ca. 39 kg |
| Freiheitsgrade |
30 aktive DoF |
| Armreichweite |
558 mm (ohne Endeffektor) |
| Sensoren |
3D-LiDAR, RGB-D, Front-Stereo-RGB, Rück-RGB, Berührungssensoren |
| Betriebstemperatur |
?10 °C bis 40 °C |
| Autonome Ladestation |
Ja (dedizierte Docking-Station) |
| SDK |
AimDK_X2 (Python & C++) |
| Hersteller |
AGIBOT PTE Ltd. (Shanghai) |
