Beschreibung
AGIBOT G2 ? Der universelle Embodied-Intelligence-Roboter für die Industrie
Der AGIBOT G2 ist ein industrietauglicher, radbasierter humanoider Roboter der nächsten Generation, der für sofortige großskalige industrielle Entwicklung und kommerzielle Anwendung konzipiert wurde. Als Upgrade der G-Serie kombiniert er Hochleistungs-Bewegungsgelenke, hochpräzise Drehmomentsensoren und ein fortschrittliches räumliches Wahrnehmungssystem. Der G2 wurde im Oktober 2025 offiziell vorgestellt und hat bereits Rahmenbestellungen von nahezu 1.000 Einheiten von einem großen Elektronikhersteller erhalten.
Hardware und Konstruktion
Der G2 nutzt duale 7-DoF-Arme mit vollständiger Arm-Drehmomenterfassung und einer anthropomorphen 3-DoF-Taille. Fingerspitzen-Visuo-Taktil-Sensorik ermöglicht präzise Pick-and-Place-, Materialhandling- und geführte Interaktionsaufgaben. Die kraftgeregelten Arme erreichen Sub-Millimeter-Präzision bei Montageaufgaben ? einschließlich Einsetzen, Ausrichten und Befestigen, die sonst spezielle Vorrichtungen erfordern würden. Der IP42-Schutz und die industrietaugliche Konstruktion (100 % Automotive-Grade-Komponenten) gewährleisten zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.
Sensorik und Wahrnehmung
Die 360°-Wahrnehmung wird durch Dual-LiDARs, RGB-D-Kamera, mehrere RGB-Kameras, ein 8-Kanal-Mikrofon-Array und Ultraschallsensoren realisiert. Diese omnidirektionale Sensorik ermöglicht Gefahrenvorhersage und sichere Navigation in belebten Umgebungen.
KI und Software
Angetrieben von einem NVIDIA Jetson Thor T5000 mit bis zu 2.070 TFLOPS (FP4) Rechenleistung, können große KI-Modelle wie VLAs und LLMs direkt auf dem Gerät ausgeführt werden. Das proprietäre GO-1-Sprachmodell verwendet eine Vision-Language-Latent-Action (VLLA)-Architektur für die Übersetzung komplexer Anweisungen in präzise physische Aktionen. Das GE-1-Weltmodell bringt prädiktive Fähigkeiten für zukünftige Szenarien in Zeit und Raum, sodass der Roboter Aktionen in einer visuellen Umgebung vorab simulieren kann. Genie RL ermöglicht schnelles Anlernen neuer Aufgaben mit reduzierten Trial-and-Error-Kosten.
Betrieb und Zuverlässigkeit
Das Dual-Batterie-Hot-Swap-System ermöglicht einen kontinuierlichen 24/7-Betrieb mit ca. 4 Stunden Laufzeit pro Akkuladung. Der G2 hat über 130 Komponententests und Extremtests bei Temperaturen von ?15 °C bis 50 °C, elektrostatischem Schutz und Notbremsung bestanden.
Interaktion
Expressive Gesichtsanimationen, menschenähnliche Bewegungen, Mehrbenutzergespräche und Blickverfolgung sorgen für eine natürliche und komfortable Mensch-Roboter-Interaktion. Der G2 kann erklären, was er tut, während er gleichzeitig Ganzkörpergesten einsetzt ? nützlich für Führungen, Einzelhandel und Trainingsszenarien.
Einsatzbereiche
Präzisionsfertigung, Elektronikproduktion, Logistik und Lagerhaltung, geführte Rezeption und kommerzielle Dienste, Sicherheitspatrouillen, Forschung und Bildung, Reinigungsanwendungen.
Technische Daten im Überblick
| Typ |
Radbasierter humanoider Roboter |
| Höhe |
variabel, bis ca. 175?180 cm |
| Gewicht |
ca. 185 kg |
| Freiheitsgrade |
26 DoF (7 DoF pro Arm, kraftgeregelt) |
| Schutzklasse |
IP42 |
| Batterie |
Dual-Hot-Swap, ca. 4 h pro Ladung |
| Sensoren |
Dual-LiDAR, RGB-D, RGB-Kameras, 8-Kanal-Mikrofon-Array, Ultraschall, Fingerspitzen-Visuo-Taktil |
| KI-Rechenleistung |
NVIDIA Jetson Thor T5000 (bis 2.070 TFLOPS FP4) |
| Software |
GO-1 (VLLA), GE-1 Weltmodell, Genie RL, WorkGPT |
| Betriebstemperatur |
?15 °C bis 50 °C |
| Hersteller |
AGIBOT PTE Ltd. (Shanghai) |
