Beschreibung
AGIBOT X2 Basic ? Der kompakte und agile humanoide Roboter
Der AGIBOT X2 Basic ist ein kompakter, agiler humanoider Roboter aus der X2-Serie (Lingxi-Familie), der für Entertainment, Interaktion, Bildung und leichte Serviceanwendungen konzipiert wurde. Sein kompaktes Format ermöglicht einen flexiblen Einsatz in beengten Räumlichkeiten und Innenräumen.
Design und Abmessungen
Der X2 Basic ist ca. 131 cm hoch und wiegt rund 33 kg. Sein biomimetisches Design erzeugt subtile Vitalzeichen ? von sanften Atemrhythmen über dynamische Atem-LEDs bis hin zu natürlichen Gewichtsverlagerungen im Stand. Diese Details verleihen dem Roboter eine lebensechte Präsenz.
Bewegung und Freiheitsgrade
Mit 25 aktiven Freiheitsgraden (1 DoF Kopf, 3 DoF Taille, 5 DoF pro Arm, 6 DoF pro Bein) bietet der X2 vielseitige und agile Bewegungen. Er beherrscht humanoiden Gang, komplexe Tanzroutinen, koordinierte Kopfbewegungen synchron zur Sprachinteraktion und kann sogar Fahrrad, Roller und Hoverboard fahren.
Interaktion
Der X2 unterstützt multimodale Interaktion einschließlich visueller, sprachlicher, taktiler und mimischer Fähigkeiten. Durch die Integration von Benutzergesten, Umgebungsdaten und Kontextinformationen ermöglicht der X2 fortgeschrittene intelligente Dialoge. LED-Augen und nuancierte Kopfneigungen spiegeln die Emotionen des Gegenübers in Echtzeit wider.
Autonomie
Der X2 Basic unterstützt autonome Navigation und proaktive Hindernisvermeidung. Die algorithmische Entscheidungsfindung ermöglicht einen voll intelligenten Betrieb ohne Fernsteuerung.
Software und Entwicklung
Der X2 wird über das AimDK_X2 SDK programmiert, das aufgabenbezogene APIs und Sensor-Streams bereitstellt. Das SDK unterstützt sowohl Python als auch C++ und senkt die Einstiegshürde für Entwickler erheblich.
Hinweis zur Basic-Variante
Im Vergleich zur Ultra-Version verfügt der X2 Basic über 25 statt 30 DoF, kein LiDAR, keine RGB-D-Kamera und keine autonome Ladestation. Er eignet sich ideal als Einstiegsmodell für HRI-Forschung und Entertainmentanwendungen.
Technische Daten im Überblick
| Höhe |
ca. 131 cm |
| Gewicht |
ca. 33 kg |
| Freiheitsgrade |
25 aktive DoF |
| Interaktion |
Sprache, Gestik, Mimik, Berührung |
| Fortbewegung |
Bipedaler Gang, Tanzen, Fahrradfahren |
| SDK |
AimDK_X2 (Python & C++) |
| LiDAR / RGB-D |
Nicht enthalten (nur Ultra) |
| Autonome Ladestation |
Nicht unterstützt (nur Ultra) |
| Hersteller |
AGIBOT PTE Ltd. (Shanghai) |
