Perception & Localisation
Art.Nr:
10008
- Anbindung und Konfiguration der relevanten Sensorik (z. B. Kamera, LiDAR, IMU, Encoder) zur Umgebungswahrnehmung
- Erfassung und Verarbeitung von Sensordaten zur Detektion von Objekten, Strukturen und Hindernissen
- Bestimmung der aktuellen Roboterposition und -orientierung (Lokalisation) im definierten Koordinatensystem
- Fusion mehrerer Sensorsignale zur robusten und stabilen Positionsschätzung
- Integration der Positions- und Umgebungsinformationen in die Steuerungssoftware
- Validierung der Lokalisation und Wahrnehmung durch Tests unter realen Betriebsbedingungen
- Dokumentation der Sensorik, Referenzsysteme und Lokalisierungsverfahren
Dieses Arbeitspaket umfasst die Umsetzung von Perception & Localisation als Grundlage für Navigation und Bewegungssteuerung und wird als Festpreis abgerechnet.