Mapping (hourly rate)
- Aufnahme und Mapping der realen Anlagen- und Lagerumgebung (Lagerplätze, Übergabestationen, Fördertechnik, Sperrzonen)
- Umsetzung der Zonen- und Kollisionslogik für sichere und effiziente Bewegungsabläufe
- Aufbereitung und Integration der Layout- und Positionsdaten in die Steuerungssoftware
- Visualisierung und Parametrierung der gemappten Umgebung im HMI
- Validierung des Mappings durch Tests der relevanten Fahr- und Übergabepositionen
- Dokumentation der gemappten Struktur (Lagerbereiche, Zonen, Referenzpunkte)
Dieses Arbeitspaket wird aufgrund der derzeit noch unbekannten Größe und Komplexität des Lagers bzw. der Gesamtumgebung auf Stundenbasis abgerechnet.