Picking & dropping off Process (hourly rate)

• Ausarbeitung und Implementierung des Pick- und Drop-off-Prozesses für das definierte Werkstückspektrum
• Definition und Parametrierung der Greif- und Ablagepositionen inkl. Anfahrstrategien und Sicherheitsabständen
• Integration der Objekterkennung bzw. Lagebestimmung als Grundlage für präzise Greifvorgänge
• Umsetzung der Greiflogik (Anfahren, Greifen, Validieren, Transportieren, Ablegen)
• Implementierung von Fehlerhandling und Recovery-Strategien bei Fehlgriffen oder Lageabweichungen
• Validierung des Prozesses durch Tests unter realistischen Bedingungen (Taktzeit, Wiederholgenauigkeit, Robustheit)
• Durchführung eines Proof of Concept (PoC) für quadratische Boxen mit einem Gewicht < 1 kg und einer Kantenlänge > 10 cm und < 30 cm
• Dokumentation der Prozesslogik, Parameter und Schnittstellen zum Gesamtsystem

Für die zuverlässige Umsetzung kann die Entwicklung bzw. Anpassung eines speziellen Greifers erforderlich sein; dieser wird gesondert kalkuliert. Zusätzlich kann der Einsatz von Imitation Learning und Reinforcement Learning zur Optimierung der Greif- und Ablegestrategien notwendig werden und ist nicht Bestandteil dieser Position.