Beschreibung
AGIBOT A3 Der silikonbasierte Star für die Bühne
Der AGIBOT A3 ist ein vollwertiger humanoider Roboter der nächsten Generation, der 2026 vorgestellt. Er vereint leistungsstarke Hardware, eine offene Plattform und aktive Interaktion und richtet sich an Unterhaltungsauftritte, kommerzielle Dienstleistungen und Spitzenforschung. Mit 173 cm Höhe, 55 kg Gewicht und einem branchenführenden Leistungsgewicht von 0,218 kW/kg liefert er eine außergewöhnliche Bewegungsdynamik.
Hardware und Konstruktion
Der A3 verfügt über 31 aktive Freiheitsgrade (Nacken 2, Arme 2 x 7, Taille 3, Beine 2 x 6) und ein Gelenkspitzendrehmoment von 320 Nm. Mit einem Spitzenstrom von 150 A und 12 kW Leistung erreicht er eine Dynamik, die mit Supersportwagen vergleichbar ist. Der Leichtbau aus Magnesiumlegierung, Titanlegierung und flexiblem TPU ergibt einen Körper von nur 55 kg. Die maximale Traglast pro Arm mit Aktuator beträgt 5 kg, die Höchstgeschwindigkeit liegt bei 5 m/s beim Laufen und 1,8 m/s beim Gehen. Der A3 und der A3 Developer werden mit Demo Händen ausgeliefert.
Sensorik und Wahrnehmung
Die Wahrnehmung basiert auf zwei RGB-Kameras, GPS und einer UWB-Positionierung mit einer Einzelgenauigkeit unter ±10 cm. Ein 8-Kanal-Mikrofon-Array mit je vier Mikrofonen vorne und hinten ermöglicht eine 360 Grad omnidirektionale Audioaufnahme und eine klare Spracherkennung auch in lauten Umgebungen.
KI und Software
Die Basis-Rechenleistung liefert ein Modul mit RK3588 und RK3588S, aufgeteilt in Interaktionsmodul und Bewegungssteuerungsmodul. Über die LinkCraft-Plattform können Nutzer Bewegungen in Echtzeit erzeugen, aufnehmen und teilen sowie Text per Voice-to-Action in synchronisierte Bewegungs- und Audiobefehle umwandeln. Eine Gruppensteuerungssoftware für Windows, MacOS und Linux erlaubt die schnelle Konfiguration von Bewegungen, Ausdruck, Sprache und Formationen und steuert per UWB über 100 Einheiten zentimetergenau ohne Umbauten. Handheld-Fernsteuerung, OTA-Upgrades, Tanzentwicklung und offene Schnittstellen zur Sekundärentwicklung runden das Software-Ökosystem ab.
Betrieb und Zuverlässigkeit
Das duale Akkusystem mit 1152 Wh und Full-Tab-Zellen bietet bis zu 10 Stunden Laufzeit und einen redundanten Aufbau für eine stabile und sichere Stromversorgung. Der Hot-Swap-Akkuwechsel in 10 Sekunden ermöglicht einen 24-Stunden-Dauerbetrieb, die Ladezeit beträgt bis zu 2 Stunden. Der A3 erbt die DNA des A2 und hat 92 anspruchsvolle Tests in Automotive-Qualität bestanden, die ausgelegte Lebensdauer beträgt bis zu 3 Jahre. Er lässt sich von einer einzelnen Person transportieren und passt in einen Standard-SUV. Zusätzlich kann er selbstständig aus der Verpackung aussteigen, wieder einsteigen sowie sich per Ein-Klick-Funktion hinlegen und aufrichten.
Interaktion
Eine branchenweit erstmalige Schulter-Touch-Sensorik definiert die Interaktion im Zeitalter verkörperter Intelligenz neu und sorgt zusammen mit Sprach- und Multimodal-Interaktion für eine barrierefreie Kommunikation. Ein interaktiver Bildschirm, eine Brust-Atemleuchte und eine Ohr-Interaktionsleuchte sowie ein Design in geometrischer Ausdrucksform machen den A3 besonders zugänglich. Das globale 5G-Netzwerk mit eSIM und SIM-Karte gewährleistet eine durchgehende Konnektivität.
Einsatzbereiche
Kommerzielle Performances, interaktive Unterhaltung sowie Forschung und Bildung.
Technische Daten im Überblick
| Typ |
Vollwertiger humanoider Roboter |
| Größe |
173 (H) / 52 (B) / 30 (T) cm |
| Gewicht |
55 kg |
| Freiheitsgrade |
31 DoF (Nacken 2, Arme 2 x 7, Taille 3, Beine 2 x 6) |
| Gelenkspitzendrehmoment |
320 Nm |
| Geschwindigkeit |
Gehen bis 1,8 m/s, Laufen bis 5 m/s |
| Traglast pro Arm |
5 kg (mit Aktuator) |
| Leistungsgewicht |
0,218 kW/kg (150 A, 12 kW) |
| Hand |
Demonstrationshand (hautnahe Silikonhand) |
| Batterie |
Duale Akkupacks, 1152 Wh, Full-Tab-Zellen, Hot-Swap in 10 Sekunden |
| Laufzeit |
bis 10 h, Ladezeit bis 2 h |
| Rechenleistung |
RK3588 und RK3588S (Interaktions- und Bewegungssteuerungsmodul) |
| Sensoren |
2 RGB-Kameras, GPS, UWB-Positionierung (unter ±10 cm), 8-Kanal-Mikrofon-Array |
| Kommunikation |
WiFi, Bluetooth, 4G/5G, Dual-Modul-5G mit Dual-SIM |
| Software |
LinkCraft, Gruppensteuerung (Windows, MacOS, Linux), OTA, Sekundärentwicklung |
| Schwarmsteuerung |
über 100 Einheiten per UWB |
| Zuverlässigkeit |
92 Tests in Automotive-Qualität, ausgelegte Lebensdauer bis 3 Jahre |
| Hersteller |
AGIBOT |
