Beschreibung
AGIBOT D1 Ultra-W Der kompakte und wendige vierbeinige Roboter
Der AGIBOT D1 Ultra-W ist ein kompakter vierbeiniger Roboter (Quadruped), der Wendigkeit, hohe Geschwindigkeit und eine leichte Bauweise vereint. Mit seiner robusten Materialkombination und flexiblen Schnittstellen eignet er sich für vielfältige Inspektions-, Demonstrations- und Entwicklungsaufgaben.
Design und Abmessungen
Der D1 Ultra-W besteht aus einer Aluminiumlegierung in Kombination mit hochfestem technischem Kunststoff. Im Stehen misst er 630 × 440 × 455 mm, im liegenden Zustand 690 × 580 × 145 mm. Das Gewicht inklusive Batterie beträgt 20 kg. Mit einer Schutzart von IP54 und einem Betriebstemperaturbereich von 0 °C bis 40 °C ist der Roboter für den flexiblen Einsatz ausgelegt.
Leistung und Bewegung
Der D1 Ultra-W erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 3,7 m/s und trägt eine effektive Nutzlast von 10 kg. Steigungen bewältigt er standardmäßig bis zu einem Winkel von 30° und maximal bis 40°. Stufen können kontinuierlich bis zu einer Höhe von 16 cm überwunden werden, die vertikale Sprunghöhe beträgt 35 cm.
Gelenkparameter
Das maximale Gelenkdrehmoment beträgt 48 N·m. Der Bewegungsbereich der Gelenke liegt am Körper bei -28° bis +28°, am Oberschenkel bei -170° bis -66° und am Unterschenkel bei +35° bis +156°.
Laufzeit und Energieversorgung
Das Batteriemodul verfügt über eine Nennkapazität von 4,6 Ah bei 43,2 V. Die Betriebsdauer beträgt 1 bis 2 Stunden, die Reichweite 9 km. Die Ladezeit liegt bei ca. 1 Stunde.
Sensorik
Zur Ausstattung gehören eine IMU als Standardkonfiguration sowie eine Kamera mit einer Auflösung von 1920 × 1080 Pixeln und einem Sichtfeld von DFOV 122°, HFOV 111° und VFOV 70°.
Funktionen und Schnittstellen
Der D1 Ultra-W beherrscht Standardbewegungen wie Stehen, Liegen, Dämpfungsmodus, Neigungsanpassung, Höhenanpassung und horizontales Drehen sowie Vorwärtssprung, Aufwärtssprung und das Erklimmen hoher Plattformen. Echtzeit-Bildübertragung und Sekundärentwicklung über SDK werden unterstützt. An funktionalen Erweiterungsschnittstellen stehen 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × Stromanschluss, 1 × SBUS und 1 × UART zur Verfügung.
Zubehör
Im Standardlieferumfang enthalten sind das Netzteil, eine Ladestation sowie eine Fernbedienung mit Display.
Technische Daten im Überblick
| Material |
Aluminiumlegierung mit hochfestem technischem Kunststoff |
| Abmessungen (stehend) |
630 × 440 × 455 mm |
| Abmessungen (liegend) |
690 × 580 × 145 mm |
| Gewicht (mit Batterie) |
20 kg |
| Betriebstemperatur |
0 °C bis 40 °C |
| Schutzart |
IP54 |
| Batteriemodul |
4,6 Ah, 43,2 V |
| Ladezeit |
ca. 1 Stunde |
| Laufzeit |
1–2 Stunden |
| Reichweite |
9 km |
| Höchstgeschwindigkeit |
3,7 m/s |
| Effektive Nutzlast |
10 kg |
| Stufenhöhe (kontinuierlich) |
16 cm |
| Maximaler Steigungswinkel |
30° (Standard, bis 40° max.) |
| Vertikale Sprunghöhe |
35 cm |
| Max. Gelenkdrehmoment |
48 N·m |
| Gelenkbereich (Körper) |
-28° bis +28° |
| Gelenkbereich (Oberschenkel) |
-170° bis -66° |
| Gelenkbereich (Unterschenkel) |
+35° bis +156° |
| Kamera |
1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Weitere Sensoren |
IMU (Standard) |
| Erweiterungsschnittstellen |
1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × Stromanschluss, 1 × SBUS, 1 × UART |
