Beschreibung
AGIBOT D1 Ultra Die agile vierbeinige Roboterplattform
Der AGIBOT D1 Ultra ist eine agile vierbeinige Roboterplattform mit Beinfortbewegung (Legged Locomotion). Als kompaktes und leichtes System vereint er Wendigkeit, hohe Geschwindigkeit und vielseitige Bewegungsfähigkeiten und eignet sich für Inspektions-, Demonstrations- und Entwicklungsaufgaben.
Design und Abmessungen
Der D1 Ultra besteht aus einer Aluminiumlegierung in Kombination mit hochfestem technischem Kunststoff. Im Stehen misst er 630 × 360 × 420 mm, im liegenden Zustand 670 × 435 × 145 mm. Das Gewicht inklusive Batterie beträgt 16 kg. Mit einer Schutzart von IP54 und einem Betriebstemperaturbereich von 0 °C bis 40 °C ist der Roboter für den flexiblen Einsatz ausgelegt.
Leistung und Bewegung
Der D1 Ultra erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 3,7 m/s und trägt eine Nennnutzlast von 5 kg. Steigungen bewältigt er bis zu einem Winkel von 30° (extrem bis 40°). Stufen können kontinuierlich bis zu einer Höhe von 16 cm überwunden werden, die Sprunghöhe beträgt 35 cm.
Gelenkparameter
Das maximale Gelenkdrehmoment beträgt 48 N·m. Der Bewegungsbereich der Gelenke liegt am Körper bei -28° bis 28°, am Oberschenkel bei -170° bis 66° und am Unterschenkel bei 35° bis 156°.
Laufzeit und Energieversorgung
Das Batteriemodul verfügt über eine Kapazität von 4,6 Ah bei 43,2 V. Die Betriebsdauer beträgt 1 bis 2 Stunden, die maximale Reichweite 6 km. Die Ladezeit liegt bei ca. 1 Stunde.
Sensorik
Zur Ausstattung gehören eine IMU als Standardkonfiguration sowie eine Kamera mit einer Auflösung von 1920 × 1080 Pixeln und einem Sichtfeld von DFOV 122°, HFOV 111° und VFOV 70°.
Bewegungsfähigkeiten
Der D1 Ultra beherrscht Stehen, Liegen und den Dämpfungsmodus, Neigungs- und Höhenanpassung sowie horizontales Drehen. Hinzu kommen Vorwärtssprung, Aufwärtssprung und Rückwärtssalto (Backflip), zweibeiniges Stehen und eine Begrüßungsgeste. Echtzeit-Bildübertragung und Zielverfolgung (Target Tracking) werden unterstützt.
Funktionen und Schnittstellen
Die Sekundärentwicklung über SDK wird unterstützt. An Erweiterungsschnittstellen stehen 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × Stromanschluss, 1 × SBUS und 1 × UART zur Verfügung.
Zubehör
Im Standardlieferumfang enthalten sind das Netzteil, eine Ladestation sowie eine Fernbedienung mit Display.
Technische Daten im Überblick
| Material |
Aluminiumlegierung mit hochfestem technischem Kunststoff |
| Abmessungen (stehend) |
630 × 360 × 420 mm |
| Abmessungen (liegend) |
670 × 435 × 145 mm |
| Gewicht (mit Batterie) |
16 kg |
| Betriebstemperatur |
0 °C bis 40 °C |
| Schutzart |
IP54 |
| Batteriemodul |
4,6 Ah, 43,2 V |
| Ladezeit |
ca. 1 Stunde |
| Laufzeit |
1–2 Stunden |
| Maximale Reichweite |
6 km |
| Höchstgeschwindigkeit |
3,7 m/s |
| Nennnutzlast |
5 kg |
| Stufenhöhe (kontinuierlich) |
16 cm |
| Maximaler Steigungswinkel |
30° (bis 40° extrem) |
| Sprunghöhe |
35 cm |
| Max. Gelenkdrehmoment |
48 N·m |
| Gelenkbereich (Körper) |
-28° bis 28° |
| Gelenkbereich (Oberschenkel) |
-170° bis 66° |
| Gelenkbereich (Unterschenkel) |
35° bis 156° |
| Kamera |
1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Weitere Sensoren |
IMU (Standard) |
| Erweiterungsschnittstellen |
1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × Stromanschluss, 1 × SBUS, 1 × UART |
