Beschreibung
AGIBOT D1 Max Der agile und robuste vierbeinige Roboter
Der AGIBOT D1 Max ist ein vierbeiniger Roboter (Quadruped), der Beweglichkeit, hohe Geschwindigkeit und robuste Bauweise vereint. Mit umfangreicher Sensorik, hoher Nutzlast und offenen Schnittstellen eignet er sich für anspruchsvolle Inspektions-, Transport- und Entwicklungsaufgaben in unterschiedlichsten Umgebungen.
Design und Abmessungen
Der D1 Max besteht aus einer Aluminiumlegierung in Kombination mit hochfestem technischem Kunststoff. Im Stehen misst er 920 × 480 × 570 mm, im liegenden Zustand 930 × 630 × 200 mm. Das Gewicht inklusive Batterie beträgt 40 kg. Mit einer Schutzart von IP67 und einem Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis 55 °C ist der Roboter für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen ausgelegt.
Leistung und Bewegung
Der D1 Max erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 8 m/s und trägt eine effektive Nutzlast von 25 bis 30 kg. Steigungen bewältigt er bis zu einem Winkel von 45°, Stufen können kontinuierlich bis zu einer Höhe von 22 cm überwunden werden. Die Sprunghöhe beträgt 80 cm, ebenso die maximale Hindernis- und Lückenüberwindungshöhe. Die Durchfahrhöhe unter Last liegt bei 50 cm, die minimale Durchfahrbreite ebenfalls bei 50 cm.
Gelenkparameter
Das maximale Gelenkdrehmoment beträgt 150 N·m. Der Bewegungsbereich der Gelenke liegt am Körper bei -30° bis 40° sowie an Ober- und Unterschenkel jeweils bei -160° bis 160°.
Laufzeit und Energieversorgung
Das Batteriemodul verfügt über eine Nennkapazität von 10 Ah bei 54 V. Die Betriebsdauer beträgt 5 Stunden unbeladen bzw. 2,5 Stunden voll beladen, die Reichweite 29 km unbeladen bzw. 18 km voll beladen. Die Ladezeit liegt bei unter 2 Stunden.
Sensorik
Zur Ausstattung gehören zwei 192-Linien-LiDAR (je eines vorne und hinten) mit einer Abdeckung von 360° × 90° und einer Reichweite von 120 m Durchmesser. Hinzu kommen zwei FPV-Kameras (vorne und hinten) in industrieller 8-MP-Qualität mit DFOV 122°, HFOV 111° und VFOV 70°, vier Zusatzleuchten (je eine an beiden Seiten der FPV-Kamera), eine IMU, ein GNSS-RTK-Modul sowie Ultraschallsensoren an beiden Seiten mit einer Hinderniserkennung bis 5 m.
Funktionen und Schnittstellen
Der D1 Max beherrscht Standardbewegungen wie Schreiten, Gleiten und Kriechen sowie verschiedene Haltungen. Er unterstützt geradlinige Bewegung vorwärts/rückwärts/links/rechts, Drehung auf der Stelle und Anpassung der Kniegelenkhaltung. Echtzeit-Bildübertragung, Rad-Bein-Wechselfähigkeit und Sekundärentwicklung über SDK werden unterstützt. Die Stromanschlüsse bieten 5 V, 12 V, 24 V und 48 V bei einer maximalen Ausgangsleistung von 480 W. An funktionalen Erweiterungsanschlüssen stehen 2 × Gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × RS-232, 1 × RS-485, 2 × SBUS und 1 × PPS zur Verfügung.
Zubehör
Im Standardlieferumfang enthalten sind das Netzteil, eine Ladestation sowie eine Fernbedienung mit Display. Optional erhältlich ist eine autonome Ladestation.
Technische Daten im Überblick
| Material |
Aluminiumlegierung mit hochfestem technischem Kunststoff |
| Abmessungen (stehend) |
920 × 480 × 570 mm |
| Abmessungen (liegend) |
930 × 630 × 200 mm |
| Gewicht (mit Batterie) |
40 kg |
| Betriebstemperatur |
-20 °C bis 55 °C |
| Schutzart |
IP67 |
| Batteriemodul |
10 Ah, 54 V |
| Ladezeit |
< 2 Stunden |
| Laufzeit |
5 h unbeladen / 2,5 h voll beladen |
| Reichweite |
29 km unbeladen / 18 km voll beladen |
| Höchstgeschwindigkeit |
8 m/s |
| Effektive Nutzlast |
25–30 kg |
| Stufenhöhe (kontinuierlich) |
22 cm |
| Maximaler Steigungswinkel |
45° |
| Sprunghöhe |
80 cm |
| Hindernis-/Lückenüberwindung |
80 cm |
| Durchfahrhöhe unter Last |
50 cm |
| Minimale Durchfahrbreite |
50 cm |
| Max. Gelenkdrehmoment |
150 N·m |
| Gelenkbereich (Körper) |
-30° bis 40° |
| Gelenkbereich (Oberschenkel) |
-160° bis 160° |
| Gelenkbereich (Unterschenkel) |
-160° bis 160° |
| LiDAR |
2 × 192-Linien, 360° × 90°, 120 m Durchmesser |
| Kameras |
2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Weitere Sensoren |
IMU, GNSS-RTK, Ultraschall (bis 5 m), 4 Zusatzleuchten |
| Stromanschlüsse |
5 V / 12 V / 24 V / 48 V, max. 480 W |
| Erweiterungsanschlüsse |
2 × Gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
