Beschreibung
AGIBOT D1 MaxPro Der leistungsstarke vierbeinige Roboter für anspruchsvolle Einsätze
Der AGIBOT D1 MaxPro ist ein vierbeiniger Roboter (Quadruped), der für den Einsatz unter anspruchsvollen Bedingungen ausgelegt ist. Mit hoher Nutzlast, großer Reichweite und robuster Schutzart eignet er sich für Transport-, Inspektions- und Entwicklungsaufgaben. Umfangreiche Sensorik, offene Schnittstellen und Möglichkeiten zur Sekundärentwicklung machen ihn zu einer flexiblen Plattform.
Design und Abmessungen
Im Stehen misst der D1 MaxPro ca. 1230 × 530 × 730 mm, im liegenden Zustand ca. 1313 × 530 × 300 mm. Das Gewicht inklusive Batterie beträgt rund 64 kg. Mit einer Schutzart von IP67 und einem Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis 55 °C ist der Roboter für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen ausgelegt.
Leistung und Bewegung
Der D1 MaxPro erreicht eine Dauergehgeschwindigkeit von 1,5 m/s und eine Höchstgeschwindigkeit von 3 m/s. Die stabile Arbeitslast liegt bei 50 kg, die maximale Nutzlast bei 100 kg. Steigungen bewältigt er bis zu einem Winkel von 45°, Stufen können kontinuierlich bis zu einer Höhe von 30 cm überwunden werden.
Laufzeit und Energieversorgung
Das Batteriemodul verfügt über eine Nennkapazität von 45 Ah bei 48 V und unterstützt Schnellwechsel sowie Hot-Swap. Die Betriebsdauer beträgt ca. 5,5 Stunden unbeladen bzw. 2,5 Stunden voll beladen. Die Reichweite liegt bei 13,5 km voll beladen. Die Ladezeit beträgt ca. 4,5 Stunden, mit optionaler Schnellladung ca. 2 Stunden. Das Laden wird direkt über die Batterie unterstützt.
Sensorik
Zur Ausstattung gehört ein frontseitig montiertes 96-Linien-LiDAR mit einem Abdeckungswinkel von 360° × 90°, einer Reichweite von bis zu 120 m Durchmesser und einer Genauigkeit von 1,5 cm. Hinzu kommen zwei Weitwinkelkameras (je eine vorne und hinten) in industrieller 2-MP-Qualität mit DFOV 150°, HFOV 130° und VFOV 73° sowie eine IMU. Echtzeit-Bildübertragung wird unterstützt.
Funktionen und Schnittstellen
Der D1 MaxPro unterstützt OTA-Updates und Sekundärentwicklung. Über eine integrierte Doppelsensor-Gimbal-Schnittstelle mit Video-Streaming-Dienst ist eine Videorückführung per Sekundärentwicklungs-API möglich. Zudem wird 4G-Kommunikation unterstützt. An Kommunikationsschnittstellen stehen 3 × Gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × 100M-Ethernet sowie ein serieller Anschluss zur Verfügung. Die Stromschnittstellen liefern 12 V / 24 V / 48 V bei einer maximalen Ausgangsleistung von 720 W.
Zubehör
Im Standardlieferumfang enthalten sind das Netzteil, eine Fernbedienung mit Display sowie ein Aviation-Transportkoffer. Optional erhältlich sind eine autonome Ladestation sowie ein Schnellladeadapter.
Technische Daten im Überblick
| Abmessungen (stehend) |
ca. 1230 × 530 × 730 mm |
| Abmessungen (liegend) |
ca. 1313 × 530 × 300 mm |
| Gewicht (mit Batterie) |
ca. 64 kg |
| Betriebstemperatur |
-20 °C bis 55 °C |
| Schutzart |
IP67 |
| Batteriemodul |
45 Ah, 48 V, Schnellwechsel & Hot-Swap |
| Ladezeit |
ca. 4,5 h (optional Schnellladung: 2 h) |
| Laufzeit |
5,5 h unbeladen / 2,5 h voll beladen |
| Reichweite |
13,5 km voll beladen |
| Dauergehgeschwindigkeit |
1,5 m/s |
| Höchstgeschwindigkeit |
3 m/s |
| Stabile Arbeitslast |
50 kg |
| Maximale Nutzlast |
100 kg |
| Stufenhöhe (kontinuierlich) |
30 cm |
| Maximaler Steigungswinkel |
45° |
| LiDAR |
96-Linien, 360° × 90°, bis 120 m, Genauigkeit 1,5 cm |
| Kameras |
2 × Weitwinkel, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
| Kommunikationsschnittstellen |
3 × Gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × 100M-Ethernet, seriell |
| Stromschnittstellen |
12 V / 24 V / 48 V, max. 720 W |
| Garantie |
1 Jahr |
