Beschreibung
AGIBOT A3 Ultra Der autonome humanoide Roboter mit voller Wahrnehmung und Navigation
Der AGIBOT A3 Ultra ist die leistungsstärkste Ausbaustufe der A3-Reihe und ergänzt die vollwertige humanoide Plattform um autonome Mobilität, umfassende Umgebungswahrnehmung und eine geschickte Hand. Bei einer Höhe von 173 cm und einem Gewicht von 56 kg beherrscht er dieselben Bewegungs- und Interaktionsfähigkeiten wie der A3 und erweitert diese um Navigation, visuell geführte Manipulation und autonomes Laden für anspruchsvolle Einsätze.
Hardware und Konstruktion
Der A3 Ultra bietet 51 aktive Freiheitsgrade und ein Gelenkspitzendrehmoment von 320 Nm. Er geht mit bis zu 1,8 m/s und läuft mit bis zu 5 m/s. Anstelle einer reinen Demonstrationshand kommt eine geschickte Hand (Dexterous Hand) zum Einsatz, die feinere Manipulationsaufgaben ermöglicht.
Sensorik und Wahrnehmung
Die 360 Grad Wahrnehmung wird durch LiDAR, eine RGB-D-Kamera und eine RGB-Kamera realisiert und um eine omnidirektionale visuelle Wahrnehmung ergänzt. Für die Ortung stehen GPS, GPS-RTK und UWB-Positionierung zur Verfügung. Ein 8-Kanal-Mikrofon-Array sorgt zusätzlich für eine klare Audioerfassung.
Autonomie und Navigation
Der A3 Ultra beherrscht autonome Mobilität mit Lokalisierung und Navigation sowie visuell geführte Manipulation (Visual Servoing). Ein wahrnehmungsbasiertes Gehen auf allen Untergründen (All-Terrain) und die Teleoperation über Sichtweite hinaus erweitern seinen Einsatzradius. Über die autonome Ladefunktion kann er seine Energieversorgung selbstständig sicherstellen.
KI und Rechenleistung
Für die zusätzlichen Wahrnehmungs- und Autonomiefunktionen sorgt der Hochleistungs-Rechenchip Thor-U, der die erweiterte Sensorik und Navigation des A3 Ultra antreibt.
Betrieb und Zuverlässigkeit
Duale Akkupacks in Kombination mit der autonomen Ladefunktion ermöglichen einen langen und weitgehend selbstständigen Betrieb.
Interaktion
Proaktive und multimodale Interaktion, ein gebogener Großbild-Screen, zwei Lautsprecher mit je 5 W und das 8-Kanal-Mikrofon-Array sorgen für eine natürliche Mensch-Roboter-Kommunikation.
Einsatzbereiche
Kommerzielle Performances, interaktive Unterhaltung sowie Forschung und Bildung, erweitert um mobile und navigationsintensive Aufgaben durch die autonome Steuerung.
Technische Daten im Überblick
| Typ |
Vollwertiger humanoider Roboter |
| Höhe |
173 cm |
| Gewicht |
56 kg |
| Freiheitsgrade |
51 DoF |
| Gelenkspitzendrehmoment |
320 Nm |
| Geschwindigkeit |
Gehen bis 1,8 m/s, Laufen bis 5 m/s |
| Hand |
Geschickte Hand (Dexterous Hand) |
| Rechenleistung |
Hochleistungs-Rechenchip Thor-U |
| Sensoren |
LiDAR, RGB-D-Kamera, RGB-Kamera, GPS, GPS-RTK, UWB-Positionierung, 8-Kanal-Mikrofon-Array |
| Autonomie |
Autonome Mobilität, Lokalisierung und Navigation, Visual Servoing, autonomes Laden, All-Terrain-Wahrnehmungsgehen, Teleoperation über Sichtweite hinaus |
| Batterie |
Duale Akkupacks mit autonomem Laden |
| Kommunikation |
WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
| Audio |
8-Kanal-Mikrofon-Array, 2 Lautsprecher mit je 5 W |
| Display |
Gebogener Großbild-Screen |
| Hersteller |
AGIBOT |
