Beschreibung
Der MEgo Gripper ist ein handgeführtes Datenerfassungssystem für das Training von Embodied-AI- und Robotik-Modellen. Statt aufwendiger Teleoperations-Setups nimmt der Bediener das Gerät einfach in die Hand und führt die Tätigkeit aus – Bewegung, Greifvorgang, Umgebung und Ton werden dabei synchron und in voller Auflösung aufgezeichnet.
Ein Fisheye-Kamerapaar mit 200° Blickfeld und zwei Stereokamerapaare mit 111° erfassen die Szene aus mehreren Perspektiven in 1920×1080p bei 60 fps mit Global Shutter, sodass auch schnelle Bewegungen verzeichnungsfrei bleiben. Eine 9-Achsen-IMU in Automotive-Qualität mit 500 Hz Abtastrate liefert die Bewegungsdaten für die Trajektorienrekonstruktion mit zentimetergenauer räumlicher Lokalisierung. Der Zweifinger-Greifer mit 99 mm Öffnungsweg protokolliert Öffnungswinkel und Öffnungsweite kontinuierlich mit; optional lässt sich ein 3D-Taktilmodul mit 1 mm Ortsauflösung im Schnellwechsel montieren.
Alle Sensoren werden hardwareseitig zum selben Zeitstempel getriggert, die geräteübergreifende Funksynchronisation liegt unter 1 ms – Datendrift zwischen den Modalitäten entfällt. Mit 480 g Eigengewicht, wechselbarem 3200-mAh-Akku (2,5 h Laufzeit, Hot-Swap) und 256 GB internem Speicher arbeitet das System vollständig kabellos, auch außerhalb des Labors. Die Übertragung erfolgt über Wi-Fi 6 oder USB 3.1.
Aufgezeichnet werden RGB-Bilder aller Kameras, Tiefenkarten, IMU-Rohdaten, die räumliche Trajektorie, taktile Informationen, Greiferwinkel und -weite sowie Mikrofonaudio. Über die MEgo Engine lassen sich die Rohdaten in der Cloud automatisiert rekonstruieren, qualitätsprüfen und labeln; Export unter anderem in MCAP, HDF5, Agibot und LeRobot.
