Beschreibung
AGIBOT A2 VR-Teleoperations-Kit Intuitive Fernsteuerung für humanoide Roboter
Das AGIBOT A2 VR-Teleoperations-Kit ermöglicht die intuitive, immersive Fernsteuerung humanoider Roboter der A2-Serie in Echtzeit. Über ein VR-Headset werden menschliche Bewegungen direkt auf den Roboter übertragen, sodass komplexe Aufgaben ohne Programmierkenntnisse ausgeführt und aufgezeichnet werden können. Das Kit ist ausschließlich mit dem AGIBOT A2 Ultra und dem AGIBOT A2 Lite kompatibel.
Echtzeit-Bewegungsübertragung
Die Roboterarme folgen den menschlichen Armbewegungen in Echtzeit. Über die geschickte Hand des Roboters werden zudem die Fingerbewegungen des Bedieners synchronisiert, was ein agiles und präzises Greifen ermöglicht. Insgesamt stehen 26 Freiheitsgrade in der Fernsteuerung zur Verfügung (Handgesten 3×2, Arme 7×2, Hüfte 2, Hocken 1, Gehen 3).
Präzision und Steuerung
Das Kit arbeitet mit inkrementeller Steuerung und erreicht eine Positionsgenauigkeit im Millimeterbereich (euklidische Genauigkeit) sowie eine Winkelgenauigkeit von 3 Grad. Über das Quick Operation Panel lassen sich Aktionen per Klick mithilfe von AimMaster aufnehmen und wieder abspielen. Drei voreingestellte Gesten können schnell umgeschaltet werden, um sich an unterschiedliche Aufgabenanforderungen anzupassen.
Geringe Latenz und Videoübertragung
Die Interaktion erfolgt mit niedriger Latenz und flüssigem Video-Feedback. Steuerbefehle werden mit einer Latenz ab 50 ms (kabelgebunden) bzw. 100 ms (kabellos) übertragen. Das Video-Streaming außerhalb der Sichtweite erreicht 150 ms (kabelgebunden) bzw. 200 ms (kabellos). Für die Bildrückführung sorgen eine Nackenkamera (1920 × 1535 bei 30 fps) und eine Brustkamera (1280 × 720 bei 30 fps). Zusätzlich wird ein echtzeitfähiger Sprachdialog mit niedriger Latenz unterstützt.
Bewegungsumfang des Roboters
Der Bewegungsbereich der Endpunkte entspricht dem des Hauptkörpers. Beim Hocken beträgt der maximale vertikale Verfahrweg 25 cm, die Hüfte lässt sich um bis zu 30 Grad links/rechts drehen und um bis zu 30 Grad neigen. Die maximale Endpunktgeschwindigkeit liegt bei 1 m/s bei einer maximalen Endpunktlast von 1 kg. Der Roboter unterstützt dynamisches Gleichgewicht, erreicht eine maximale Bewegungsgeschwindigkeit von 0,8 m/s und beherrscht Translation, Schrägbewegung sowie Drehung auf der Stelle.
Sicherheit
Ein integrierter Sicherheitsmechanismus mit Gelenkbegrenzung und Kollisionserkennung verhindert unbeabsichtigte Bewegungen und sorgt für einen zuverlässigen Betrieb.
VR-Gerät
Das VR-Headset bietet ein Sichtfeld von 105 Grad und eine motorische, stufenlose Pupillendistanz-Anpassung von 58 bis 72 mm. Für den Klang sorgt ein integrierter 360°-Surround-Stereolautsprecher, für die Spracherfassung eine omnidirektionale Anordnung aus vier Mikrofonen. Der Akku verfügt über eine Nennkapazität von 5700 mAh und unterstützt eine Ladeleistung von bis zu 45 W (Ladegerät separat erhältlich).
Umgebungsbedingungen
Das Kit ist für einen Betrieb bei 0 °C bis 40 °C und einer relativen Luftfeuchtigkeit von 10 % bis 90 % (nicht kondensierend) ausgelegt. Die Lagerung ist bei -20 °C bis 70 °C möglich. Die Schutzart beträgt IP20 für den Hauptkörper und IP5X für die Gelenkmodule.
Technische Daten im Überblick
| Kompatibilität |
ausschließlich AGIBOT A2 Ultra & A2 Lite |
| Freiheitsgrade (Fernsteuerung) |
26 DoF |
| Steuerungsmethode |
inkrementelle Steuerung |
| Positionsgenauigkeit |
Millimeterbereich |
| Winkelgenauigkeit |
3 Grad |
| Latenz Steuerbefehle |
50 ms (kabelgebunden) / 100 ms (kabellos) |
| Latenz Video-Streaming |
150 ms (kabelgebunden) / 200 ms (kabellos) |
| Nackenkamera |
1920 × 1535, 30 fps |
| Brustkamera |
1280 × 720, 30 fps |
| Max. Endpunktgeschwindigkeit |
1 m/s |
| Max. Endpunktlast |
1 kg |
| Max. Bewegungsgeschwindigkeit |
0,8 m/s |
| VR-Sichtfeld |
105 Grad |
| Pupillendistanz-Anpassung |
58–72 mm, motorisch stufenlos |
| Akkukapazität (VR) |
5700 mAh (Nennkapazität) |
| Ladeleistung (VR) |
bis 45 W (Ladegerät separat) |
| Betriebstemperatur |
0 °C bis 40 °C |
| Schutzart |
IP20 (Hauptkörper) / IP5X (Gelenkmodule) |
| Garantie |
1 Jahr |
