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ROS Summer School

Art.Nr: 10038

 

  • Einführung in die mobile Robotik
  • ROS2-Dateisystem & ROS2-Kommunikation
  • Hardware und Sensoren, ROSSerial
  • Transformationen in ROS2
  • Bildverarbeitung mit OpenCV & ROS; AprilTag-Erkennung
  • Landmarken-Erkennung
  • Lokalisierung, Kartierung und SLAM
  • Pfadplanung (Nav2)
  • GAZEBO-Simulator
  • Abschluss-Wettbewerb (Urban Challenge)
3.361,34 €
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