Beschreibung
AGIBOT X2 EDU Die EDU-Variante der X2 Refresh Edition
Der AGIBOT X2 EDU gehört zur X2 Refresh Edition, die AGIBOT in vier Varianten anbietet: X2 Youth, X2 Flagship, X2 Embodied und X2 EDU. Der X2 EDU hat einen reduzierten Aufbau ohne Kopfgelenk, ohne Kamerasensorik und ohne Interaktionsmodul. Sein Gehäuse ist schwarz, der Kopf ist ein Dummy-Kopf.
Design und Aufbau
Der X2 EDU ist inklusive Dummy-Kopf 1310 mm hoch, 460 mm breit und 210 mm tief (+/- 30 mm). Mit Endeffektor und Akku wiegt er ca. 43 kg. Die Arme sind mindestens 558 mm lang, die Beine mindestens 610 mm. Die Struktur besteht aus Aluminiumlegierung, Magnesiumlegierung und hochfesten technischen Kunststoffen.
Bewegung und Manipulation
Der X2 EDU hat 29 aktive Freiheitsgrade: 7 in den Armen, 3 in der Taille und 6 in den Beinen. Die Gelenke erreichen ein maximales Drehmoment von 120 Nm. Im Laufmodus schafft der Roboter bis zu 1,8 m/s. Die maximale Nutzlast beträgt 3 kg, gemessen in einer bestimmten Haltung und ohne das Gewicht des Endeffektors. Als Endeffektoren passen die Agile Hand und ein Greifer.
Stufen und Hindernisse bis 50 mm Höhe überwindet der X2 EDU. Hindernisse ab 50 mm Größe erkennt er. Die Steigfähigkeit liegt bei ±10°, die minimale Wendebreite bei 900 mm. Für Stufen, Hinderniserkennung und Steigungen empfiehlt der Hersteller den Off-Road-Modus, jeweils für höchstens 10 Minuten am Stück.
Sensorik
Der X2 EDU hat einen hochpräzisen 6-Achsen-IMU als Bewegungssensor. Kamerasensoren hat die EDU-Variante nicht.
Recheneinheit und Steuerung
Als Basis-Recheneinheit dient ein RK3588. Ein zusätzliches Entwicklungsmodul und ein Interaktionsmodul sind beim X2 EDU nicht vorgesehen. Gesteuert wird der Roboter per Fernbedienung oder über die AGIBOT Go App. Dabei hat die Fernbedienung Vorrang vor der App. Ab Werk sind mindestens 20 Bewegungen vorinstalliert.
Konnektivität und Schnittstellen
Der X2 EDU kommuniziert über WiFi 6 und Bluetooth. Zum Debuggen gibt es eine USB-Type-C-Schnittstelle. Externe Erweiterungen lassen sich über zwei Stromausgänge versorgen: 12 V / 3 A und 48 V / 5 A.
Energie und Betrieb
Der Akku hat eine Kapazität von ca. 500 Wh und reicht für ca. 2 Stunden Laufzeit. Gemessen wurde das bei langsamem Gehen, bei Raumtemperatur und normalem Luftdruck. Von 15 % auf 100 % lädt der Akku in ca. 1,5 Stunden. Die typische Leistungsaufnahme liegt bei ca. 200 W. Der Roboter arbeitet bei -10 °C bis 40 °C. In der Kälte lässt die Leistung etwas nach und die Laufzeit wird kürzer.
Lieferumfang
Roboter inkl. Akku, Benutzerhandbuch, Ladegerät, Konformitätsbescheinigung und Fernbedienung.
Technische Daten im Überblick
| Abmessungen (H x B x T) |
1310 x 460 x 210 mm +/- 30 mm (inkl. Dummy-Kopf) |
| Nettogewicht |
ca. 43 kg (inkl. Endeffektor & Akku) |
| Bruttogewicht |
ca. 50 kg (inkl. Verpackung) |
| Material |
Aluminiumlegierung, Magnesiumlegierung, hochfeste technische Kunststoffe |
| Freiheitsgrade |
29 aktive DoF (Arme: 7, Taille: 3, Beine: 6) |
| Max. Gelenkdrehmoment |
120 Nm |
| Geschwindigkeit |
≤ 1,8 m/s (Laufmodus) |
| Max. Nutzlast |
3 kg (bestimmte Haltung, ohne Endeffektor) |
| Endeffektoren |
Agile Hand, Greifer |
| Stufen- / Hindernishöhe |
50 mm |
| Steigfähigkeit |
±10° |
| Min. Wendebreite |
900 mm |
| Sensoren |
Hochpräziser 6-Achsen-IMU (keine Kamerasensoren) |
| Recheneinheit |
RK3588 |
| Batterie |
ca. 500 Wh |
| Laufzeit / Ladezeit |
ca. 2 h / ca. 1,5 h |
| Leistungsaufnahme |
ca. 200 W (typisch) |
| Betriebstemperatur |
-10 °C bis 40 °C |
| Kommunikation |
WiFi 6, Bluetooth |
| Steuerung |
Fernbedienung, AGIBOT Go App |
| Schnittstellen |
USB Type-C (Debug), 12 V / 3 A & 48 V / 5 A Stromausgang |
| Garantie |
6 Monate |
| Hersteller |
AGIBOT |
