AGIBOT OmniHand 2025 (links)
- AGIBOT OmniHand 2025, linke Hand
- Ausführung ohne taktile Sensorik
- Gewicht: ≤ 510 g (ohne Handgelenkabschluss und Schrauben)
- Abmessungen: 180 × 85 × 38,5 mm
- Aktive Freiheitsgrade (DoA): 10
- Freiheitsgrade (DoF): 16
- Minimale Öffnungszeit und Schließzeit: je 0,5 s
- Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze: 0,3 mm
- Fünf Finger Greifkraft (im hybriden Kraftregelungsmodus): ≥ 5 kg
- Betriebsspannung: 18 bis 27 V
- Kommunikationsschnittstelle: CAN FD / RS485
- Betriebstemperatur: 0 bis 45 °C
- Unterstützt OTA Update