AGIBOT

• Ersatz-/Wechselakku für AGIBOT G2 – linke Seite
• Inkl. Batterie-Shell (Gehäuse)
• Hinweis: Für den Betrieb des G2 werden 2 Akkus benötigt (Einzelakku-Betrieb nicht unterstützt)
• Gesamtkapazität beider Akkus: 1652 Wh
• Laufzeit (mit 2 Akkus): ca. 4 Stunden
• Ladezeit: ≤ 2 Stunden
• Ladespannung: 100 - 240 V
• Laderausgang: 54,75 V / 15 A
• Hot-Swap: werkzeugloser Wechsel im laufenden Betrieb
• Ladeoptionen: Direktladung, Akkuwechsel & autonomes Laden (Docking)

• Ersatz-/Wechselakku für AGIBOT G2 – rechte Seite
• Inkl. Batterie-Shell (Gehäuse)
• Hinweis: Für den Betrieb des G2 werden 2 Akkus benötigt (Einzelakku-Betrieb nicht unterstützt)
• Gesamtkapazität beider Akkus: 1652 Wh
• Laufzeit (mit 2 Akkus): ca. 4 Stunden
• Ladezeit: ≤ 2 Stunden
• Ladespannung: 100 - 240 V
• Laderausgang: 54,75 V / 15 A
• Hot-Swap: werkzeugloser Wechsel im laufenden Betrieb
• Ladeoptionen: Direktladung, Akkuwechsel & autonomes Laden (Docking)

• Räumliche Lokalisierung mit Zentimetergenauigkeit
• Kameras: 1×2 Fisheye (FOV 200°) + 2×2 Stereo (FOV 111°)
• 1920×1080p @ 60 fps, Global Shutter
• Zweifinger-Greifer, 99 mm Öffnungsweg; 3D-Taktil (1 mm) optional im Schnellwechsel
• 9-Achsen-IMU in Automotive-Qualität, 500 Hz
• Synchronisation aller Sensoren < 1 ms (kabellos, multi-device)
• Akku 3200 mAh, 2,5 h Laufzeit, Hot-Swap; Gewicht 480 g
• Speicher 256 GB TF-Karte; Wi-Fi 6 / USB 3.1
• Ausgabedaten: RGB, Tiefe, IMU, Trajektorie, Taktil, Greiferwinkel & -weite, Audio
• Inkl. Anbindung an MEgo Engine (Cloud-Rekonstruktion, QS, Labeling)
• Lieferumfang: 1 Set

• Räumliche Lokalisierung mit Genauigkeit im Millimeterbereich
• Fisheye Kamera: 1×1, Sichtfeld 200°
• Stereokameras: 2×2, Sichtfeld 111°
• Auflösung 1920×1080p bei 60 fps, Global Shutter
• Greiferöffnungshub 99 mm
• 3200 mAh Akku, 2,5 h Laufzeit pro Akku, im laufenden Betrieb wechselbar (Hot Swap)
• 9 Achsen IMU in Automotive Qualität
• 256 GB Speicher (TF Karte)
• Datenformate: RGB, Tiefe, IMU, Trajektorie der räumlichen Lokalisierung, Taktil, Greiferöffnungswinkel, Audio

• Erfassung aus der Egoperspektive (First Person View) mit 5 Kameras
• Kopfkameras: 3 Fisheye Kameras und 2 Stereokameras
• Sichtfeld über 300°
• Auflösung 1920×1080p bei 60 fps, Global Shutter
• Räumliche Lokalisierung mit 1 cm Genauigkeit
• 5000 mAh Akku, 2,5 h Laufzeit, im laufenden Betrieb wechselbar (Hot Swap)
• 9 Achsen IMU in Automotive Qualität
• Abtastfrequenz 500 Hz
• Schutzart IP54
• 256 GB Speicher (TF Karte)
• Datenformate: RGB, Tiefe, IMU, Trajektorie der räumlichen Lokalisierung, Audio

• Erfassung aus mehreren Perspektiven mit 7 Kameras
• Kopfkameras: 3 Fisheye Kameras und 2 Stereokameras
• Handgelenkkameras: 2 Weitwinkelkameras
• Sichtfeld über 300°
• Auflösung 1920×1080p bei 60 fps, Global Shutter
• Räumliche Lokalisierung mit 1 cm Genauigkeit
• 5000 mAh Akku, 2,5 h Laufzeit, im laufenden Betrieb wechselbar (Hot Swap)
• 9 Achsen IMU in Automotive Qualität
• Abtastfrequenz 500 Hz
• Schutzart IP54
• 256 GB Speicher (TF Karte)
• Datenformate: RGB, Tiefe, IMU, Trajektorie der räumlichen Lokalisierung, Audio

• AGIBOT OmniHand 2025, linke Hand
• Ausführung ohne taktile Sensorik
• Gewicht: ≤ 510 g (ohne Handgelenkabschluss und Schrauben)
• Abmessungen: 180 × 85 × 38,5 mm
• Aktive Freiheitsgrade (DoA): 10
• Freiheitsgrade (DoF): 16
• Minimale Öffnungszeit und Schließzeit: je 0,5 s
• Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze: 0,3 mm
• Fünf Finger Greifkraft (im hybriden Kraftregelungsmodus): ≥ 5 kg
• Betriebsspannung: 18 bis 27 V
• Kommunikationsschnittstelle: CAN FD / RS485
• Betriebstemperatur: 0 bis 45 °C
• Unterstützt OTA Update

• AGIBOT OmniHand 2025, rechte Hand
• Ausführung ohne taktile Sensorik
• Gewicht: ≤ 510 g (ohne Handgelenkabschluss und Schrauben)
• Abmessungen: 180 × 85 × 38,5 mm
• Aktive Freiheitsgrade (DoA): 10
• Freiheitsgrade (DoF): 16
• Minimale Öffnungszeit und Schließzeit: je 0,5 s
• Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze: 0,3 mm
• Fünf Finger Greifkraft (im hybriden Kraftregelungsmodus): ≥ 5 kg
• Betriebsspannung: 18 bis 27 V
• Kommunikationsschnittstelle: CAN FD / RS485
• Betriebstemperatur: 0 bis 45 °C
• Unterstützt OTA Update

• Gewicht: ≤ 550 g 
• Abmessungen: 180 × 85 × 38,5 mm
• Aktive DoF: 10 / DoF gesamt: 16 
• Max. Fingerspitzenkraft: 5 N 
• Traglast: 1 kg (typ.), 2 kg (max.) 
• Kraftsensorik: taktiles Array, 400+ Messpunkte, 0–20 N 
• Betriebsspannung: 24 V 
• Kommunikation: CAN-FD / RS485
• Regelungsarten inkl. Taktil-Modus; kompatibel mit AGIBOT & Drittanbietern

• Gewicht: 820 g
• Abmessungen: 207 × 98 × 56 mm
• Aktive Freiheitsgrade (Active DoF): 12
• Freiheitsgrade (DoF) gesamt: 19
• Übertragung: Gestänge (Linkage)
• Antrieb: Motor
• Min. Öffnungs-/Schließzeit (typ.): 0,8 s
• Betriebsspannung: 8,3-35,6 V
• Kommunikation: CAN-FD
• Betriebstemperatur: -20 bis 50 °C
• Kraftsensorik-Typ: 3D-Kraftmessung an der Fingerspitze
• Array-Auflösung: 0,1 N
• Messbereich: 0-50 N

• Gewicht: 820 g
• Abmessungen: 207 × 98 × 56 mm
• Aktive Freiheitsgrade (Active DoF): 12
• Freiheitsgrade (DoF) gesamt: 19
• Übertragung: Gestänge (Linkage)
• Antrieb: Motor
• Min. Öffnungs-/Schließzeit (typ.): 0,8 s
• Betriebsspannung: 8,3-35,6 V
• Kommunikation: CAN-FD
• Betriebstemperatur: -20 bis 50 °C
• Kraftsensorik-Typ: 3D-Kraftmessung an der Fingerspitze
• Array-Auflösung: 0,1 N
• Messbereich: 0-50 N

• Gewicht: 800 g
• Einstellbare Greifkraft: 10 bis 95 N
• Greifprinzip: universeller Greifer für unterschiedlichste Objektgrößen
• Max. Greifhub (Stroke): 90 mm
• Min. Öffnungszeit und Schließzeit (typ.): 0,25 s
• Lebensdauer: getestet für bis zu 2 Millionen Zyklen
• Bauhöhe: 106 mm
• Kraftregelung: optimierte Greifkraftregelung für hohe Greifstabilität
• Antrieb: integrierter Aktuator (Motor)
• Kommunikation: CANFD
• Betriebsspannung: 24 V DC
• Schutzart: IP40
• Haltefunktion bei Stromausfall: nein
• Kompatibilität: Genie G2 Standard Edition und Genie G2 High Compute Edition
   

• Gewicht: 1.000 g
• Einstellbare Greifkraft: 40 bis 140 N
• Greifprinzip: universeller Greifer für unterschiedlichste Objektgrößen
• Max. Greifhub (Stroke): 50 mm
• Min. Öffnungszeit und Schließzeit (typ.): 0,75 s
• Lebensdauer: getestet für bis zu 2 Millionen Zyklen
• Bauhöhe: 134,5 mm
• Kraftregelung: einstellbare Greifkraft für stabiles, wackelfreies Handling
• Selbsthaltung: Haltefunktion bei Stromausfall
• Kommunikation: CANFD
• Schutzart: IP67
• Kompatibilität: Genie G2 Standard Edition und Genie G2 High Compute Edition
   

• Greifprinzip: robuster Greifer mit zwei Fingern und integrierter Kamera für Aufgaben mit dem G2, die eine höhere Greifkraft und Schutzart erfordern
• Max. Hub (Stroke): 50 mm
• Greifkraft: 40 bis 140 N (pro Seite)
• Max. empfohlene Nutzlast: 1 kg
• Öffnungszeit und Schließzeit: 0,75 s / 0,75 s
• Gewicht: 1 kg
• Schutzart: IP67
• Kommunikation: CANFD
• Nennspannung: 24 V
• Stromaufnahme: 0,4 A (Nennstrom) / 1,2 A (Spitzenstrom)

• NICHT programmierbar per ROS2 jedoch LinkCraft & LinkSoul Support
• Kompakter humanoider Roboter (ca. 131 cm, ca. 33 kg)
• 25 aktive Freiheitsgrade (1 Kopf, 3 Taille, 5 pro Arm, 6 pro Bein)
• Multimodale Interaktion: Sprache, Gestik, Mimik, Berührung
• Humanoider Gang, komplexe Tanzroutinen und Fahrradfahren
• Autonome Navigation und proaktive Hindernisvermeidung
• Ideal für Entertainment, Bildung und Marketing
• Kompaktes Design für beengte Räumlichkeiten
• Kein LiDAR, kein RGB-D (nur in Ultra-Variante enthalten)
• Keine autonome Ladestation (nur in Ultra-Variante)

• NICHT programmierbar per ROS2, jedoch LinkCraft & LinkSoul Support
• Kompakter humanoider Roboter (ca. 131 cm, ca. 33 kg)
• 25 aktive Freiheitsgrade (1 Kopf, 3 Taille, 5 pro Arm, 6 pro Bein)
• Multimodale Interaktion: Sprache, Gestik, Mimik, Berührung
• Humanoider Gang, komplexe Tanzroutinen und Fahrradfahren
• Autonome Navigation und proaktive Hindernisvermeidung
• Ideal für Entertainment, Bildung und Marketing
• Kompaktes Design für beengte Räumlichkeiten
• Kein LiDAR, kein RGB-D (nur in Ultra-Variante enthalten)
• Keine autonome Ladestation (nur in Ultra-Variante)

Es handelt sich um ein Demogerät, das im Eigentum der illeon GmbH verbleibt. Die Abrechnung erfolgt als Miete pro Einheit und Woche. Sonderkonditionen sind bei längeren Laufzeiten möglich.

• Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Lehre
  (131 cm, ca. 43 kg)
• 29 aktive Freiheitsgrade
  (Arme: 7, Taille: 3, Beine: 6)
• Gelenkmotoren mit bis zu 120 Nm Drehmoment
• Ca. 500 Wh Akku, ca. 2 h Laufzeit, ca. 1,5 h Ladezeit
• Geschwindigkeit bis 1,8 m/s im Laufmodus
• Bis zu 3 kg Nutzlast, kompatibel mit Agile Hand & Greifer
• Stufen und Hindernisse bis 50 mm, ±10° Steigfähigkeit
• RK3588 Recheneinheit mit hochpräzisem 6-Achsen-IMU
• Steuerung per Fernbedienung und AGIBOT Go App, ≥20 vorinstallierte Bewegungen
• WiFi 6, Bluetooth, USB-C Debug-Schnittstelle
• Externe Stromausgänge: 12 V / 3 A & 48 V / 5 A

• Kompakter humanoider Roboter (ca. 131 cm, ca. 39 kg)
• 30 aktive Freiheitsgrade (1 Kopf, 7×2 Arme, 3 Taille, 6×2 Beine)
• Erweiterte Sensorik: 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, Front-Stereokamera, Rückkamera
• 558 mm Armreichweite (ohne Endeffektor)
• Möglichekit für Multimodale Interaktion: Sprache, Gestik, Mimik, Berührung
• AimDK_X2 SDK für aufgabenbezogene Programmierung (Python & C++)
• Betriebstemperatur: -10 °C bis 40 °C
• Ideal für HRI-Forschung, Embodied AI (ROS2 Support)
• Möglichkeit für Gesichtserkennung, Objekterkennung und semantische Umgebungswahrnehmung

• Kompakter humanoider Roboter (ca. 131 cm, ca. 39 kg)
• 30 aktive Freiheitsgrade (1 Kopf, 7×2 Arme, 3 Taille, 6×2 Beine)
• Erweiterte Sensorik: 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, Front-Stereokamera, Rückkamera
• Autonome Docking-Ladestation für Dauerbetrieb
• 558 mm Armreichweite (ohne Endeffektor)
• Multimodale Interaktion: Sprache, Gestik, Mimik, Berührung
• AimDK_X2 SDK für aufgabenbezogene Programmierung (Python & C++)
• Betriebstemperatur: -10 °C bis 40 °C
• Ideal für HRI-Forschung, Embodied AI (ROS2 Support)
• Gesichtserkennung, Objekterkennung und semantische Umgebungswahrnehmung

Es handelt sich um ein Demogerät, das im Eigentum der illeon GmbH verbleibt. Die Abrechnung erfolgt als Miete pro Einheit und Woche. Sonderkonditionen sind bei längeren Laufzeiten möglich.

• Einführung in die mobile Robotik
• ROS2-Dateisystem & ROS2-Kommunikation
• Hardware und Sensoren, ROSSerial
• Transformationen in ROS2
• Bildverarbeitung mit OpenCV & ROS; AprilTag-Erkennung
• Landmarken-Erkennung
• Lokalisierung, Kartierung und SLAM
• Pfadplanung (Nav2)
• GAZEBO-Simulator
• Abschluss-Wettbewerb (Urban Challenge)